充電結束階段

在充電階段，充電模塊收到中止充電指令后關閉模塊的輸出，執行泄放動作; 之后，充電流程才進入充電結束階段。并不是在充電結束階段才關閉充電模塊的輸出。標準上是這樣定義的。

在充電結束階段的一開始，車端BMS和樁端控制器交互統計數據報文BSD和CSD，車端在確認充電電流變為小于5A ，收到CSD后斷開 K5和 K6，樁端在收到BSD后斷開 K3、K4，電子鎖解鎖。整個充電流程結束。

圖1  充電狀態流程圖（充電結束階段）

在18487的充電控制時序表中，從T14到T21都是充電結束階段，如下圖2所示，說明了電子鎖解鎖之后的物理連接失效后的S開關動作及檢測點1和檢測點2的電平變化。

圖2  充電控制時序表（Ｔ１４－Ｔ２１）

交互BSD和CSD報文

當充電機和 BMS停止充電后，雙方進入充電結束階段。在此階段車端BMS向樁端控制器發送整個充電過程中的充電統計數據報文BSD; 樁端控制器在收到 BMS的充電統計數據后，向車端BMS發送整個充電過程中的輸出電量、累計充電時間等信息，最后停止低壓輔助電源的輸出。報文按250ms的周期發送。收到BST/CST之后，超過10s沒有收到BSD/CSD報文為通信超時故障。

BSD報文表示BMS對于本次充電過程的充電統計數據，包括初始SOC、終止SOC、電池單體最低電壓、最高電壓、最低溫度、最高溫度。

圖3 BSD報文

CSD報文表示充電機本次充電過程的充電統計數據，包括累計充電時間，輸出電量，充電機編號。

圖4  CSD報文

斷開接觸器，解鎖

什么時候斷開充電樁輸出端的主接觸器K1、K2？什么時候關閉充電模塊的PWM？什么時候斷開交流側輸入繼電器？什么時候斷開控制輔助電源的接觸器K3、K4？什么時候斷開車端主接觸器K5、K6？這些是有講究的，也是充電樁系統邏輯上有一點點小復雜的地方。

結束充電流程，有兩種狀況，一種是徹底地結束，斷開物理連接，整個充電樁進入到待機狀態; 一種是結束當前的充電流程，保持充電握手狀態，通過軟件重連后又能進入充電握手狀態。后者的一種典型應用場景是預約充電。

充電控制器收到停止充電的指令后，下發結束充電指令給充電模塊得DC DSP，DC DSP通過SCI通信將關機指令給到PFC，充電模塊可能先關閉DC的PWM輸出，然后再關閉PFC的PWM輸出，兩者之間可能有一點延遲。緊接著，充電模塊的DC  DSP投切泄放電路。樁端先斷開K1、K2，再斷開K3、K4。在有些應用場景中，充電流程結束后，K3、K4并不斷開。

非正常條件下充電中止

在18487.1的B3.7條目中，定義了6種“非正常條件下充電中止”，包括：1. 充電樁故障，2. 車輛故障，3. 通訊超時，4. 機械S開關狀態異常，5.  電子鎖故障，6. 輸出電壓超過電池允許電壓。條文的截屏如下：